# 钢包工位视频监测系统

基于 Python + PySide6 + OpenCV 的跨平台钢包工位监测系统，支持 RTSP 视频预览、RFID/Modbus 自动工位切换、AI 识别标注（MQTT）。

## 功能特性

- 双路 RTSP 实时视频预览（左/右摄像头）
- RFID Socket 或 Modbus TCP 自动触发工位切换
- 自动/手动模式切换
- AI 模块 MQTT 接入，支持目标检测标注
- 空闲超时自动清空工位
- 多工位配置管理
- 跨平台支持（Windows / Linux）

## 安装与运行

1. 安装 Python 3.8+
2. 安装依赖：`pip install -r requirements.txt`
3. 根据现场修改 `config.ini`
4. 运行：`python main.py`

## 配置文件说明

- `[RFID]`：RFID 读卡器 TCP 连接参数
- `[Modbus]`：Modbus TCP 连接及轮询参数
- `[AI]`：MQTT 服务器地址及订阅主题
- `[NVR]`：硬盘录像机信息（预留）
- `[Bucket]`：工位信息，包含左右摄像头 RTSP 地址和 MQTT 主题

## 依赖库

- PySide6
- opencv-python
- pymodbus
- paho-mqtt

## 注意事项

- RTSP 地址需包含用户名密码（如 `rtsp://user:pass@ip:port/...`）
- 确保摄像头或 NVR 的 RTSP 服务已开启
- Linux 下可能需要安装系统 FFmpeg：`sudo apt install ffmpeg`

## 许可证

内部使用