#!/bin/bash
# 本地 PLC 布局切换联调脚本：
#   1. 启动本地 PLC（S7comm 服务端，plc_server.py）
#   2. 启动状态切换写入器（plc_sim，每 5 秒写一个状态）
#   3. 启动自动重启调度器（auto_reboot.sh，按配置定时重启）
# Ctrl+C 可完全退出所有服务。
# 注意：TCP 102 为特权端口，需要 root 运行。

DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
CONF="${CONF:-${DIR}/channels.conf}"
PLCPID=""; SIMPID=""; REBOOTPID=""

cleanup() {
    echo ""
    echo "== 正在停止服务 =="
    [ -n "$SIMPID" ]     && kill "$SIMPID"     2>/dev/null && wait "$SIMPID"     2>/dev/null
    [ -n "$REBOOTPID" ]  && kill "$REBOOTPID"  2>/dev/null && wait "$REBOOTPID"  2>/dev/null
    [ -n "$PLCPID" ]     && kill "$PLCPID"     2>/dev/null && wait "$PLCPID"     2>/dev/null
    echo "== 已停止 =="
}
trap cleanup INT TERM

if ! command -v python3 >/dev/null 2>&1; then
    echo "ERROR: python3 not found" >&2
    exit 1
fi
for bin in plc_sim rtsp_multi_view; do
    if [ ! -x "${DIR}/build/${bin}" ]; then
        echo "ERROR: ${DIR}/build/${bin} not built" >&2
        exit 1
    fi
done

echo "== [1/3] 启动本地 PLC (plc_server.py) =="
python3 "${DIR}/plc_server.py" -p 102 &
PLCPID=$!

echo "== [2/3] 启动状态切换器 (plc_sim, 每 5 秒切换) =="
"${DIR}/build/plc_sim" -c "$CONF" -t 5000 &
SIMPID=$!

echo "== [3/3] 启动自动重启调度器 (auto_reboot) =="
"${DIR}/auto_reboot.sh" -c "$CONF" &
REBOOTPID=$!

wait