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  LC 71a51bbe9e 修改开关限位逻辑 2 mesi fa
  LC 25efd6efb8 再次 故障消息 bug修改 2 mesi fa
  wangchong d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择 3 mesi fa
  wangchong e24ab3a418 初始提交 3 mesi fa