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  LC 71a51bbe9e 修改开关限位逻辑 hai 2 meses
  LC 25efd6efb8 再次 故障消息 bug修改 hai 2 meses
  LC 7327305acd 修改故障逻辑 hai 2 meses
  wangchong e24ab3a418 初始提交 hai 3 meses