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wangchong
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Aborescence: 19b8099d02
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  LC b2cd08c49b 验证数值的大小及范围 il y a 1 semaine
  LC 6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长 il y a 1 semaine
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 il y a 2 semaines
  LC 71a51bbe9e 修改开关限位逻辑 il y a 3 mois
  LC 7327305acd 修改故障逻辑 il y a 4 mois
  wangchong d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择 il y a 5 mois
  wangchong e24ab3a418 初始提交 il y a 5 mois