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  LC 5e7d023681 1、优化切换检测模式的逻辑 1 settimana fa
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 2 settimane fa
  wangchong d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择 5 mesi fa
  wangchong e24ab3a418 初始提交 5 mesi fa