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Árbore: 57d5cb1c69
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  LC 57d5cb1c69 设备状态在原有心跳判断的基础上增加数据收发的判断 hai 1 semana
  LC 5e7d023681 1、优化切换检测模式的逻辑 hai 1 semana
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 hai 2 semanas
  LC 25efd6efb8 再次 故障消息 bug修改 hai 4 meses
  LC 7327305acd 修改故障逻辑 hai 4 meses
  wangchong e24ab3a418 初始提交 hai 5 meses