wangchong/SWRIS-HD

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LC	6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长	hace 1 semana
LC	f47e793dd6 1、增加多小车机构切换	hace 2 semanas
LC	ba1f341942 修改故障和曲线计算	hace 4 meses
wangchong	e24ab3a418 初始提交	hace 5 meses