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wangchong
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  LC 6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长 1 settimana fa
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 2 settimane fa
  LC ba1f341942 修改故障和曲线计算 4 mesi fa
  wangchong e24ab3a418 初始提交 5 mesi fa