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作者 SHA1 备注 提交日期
  LC b2cd08c49b 验证数值的大小及范围 1 周之前
  LC 5e7d023681 1、优化切换检测模式的逻辑 2 周之前
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 2 周之前
  wangchong 3c129eb8ee 初始提交 5 月之前