 LC
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57d5cb1c69
设备状态在原有心跳判断的基础上增加数据收发的判断
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1 week ago |
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6dcf57a8b6
1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长
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1 week ago |
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LC
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f47e793dd6
1、增加多小车机构切换
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2 weeks ago |
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LC
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71a51bbe9e
修改开关限位逻辑
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3 months ago |
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wangchong
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d1f6a71d5b
增加运行状态检测和检测模式选择
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5 months ago |
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wangchong
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3c129eb8ee
初始提交
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5 months ago |
