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Albero (Tree): 6dcf57a8b6
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  LC 6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长 1 settimana fa
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 2 settimane fa
  LC 71a51bbe9e 修改开关限位逻辑 3 mesi fa
  LC ba1f341942 修改故障和曲线计算 4 mesi fa
  wangchong d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择 5 mesi fa
  wangchong 3c129eb8ee 初始提交 5 mesi fa