wangchong/SWRIS-HD

Аутор	SHA1 Порука	Датум
LC	6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长	пре 1 недеља
LC	f47e793dd6 1、增加多小车机构切换	пре 2 недеља
LC	71a51bbe9e 修改开关限位逻辑	пре 3 месеци
wangchong	e24ab3a418 初始提交	пре 5 месеци