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  LC 5e7d023681 1、优化切换检测模式的逻辑 há 1 semana atrás
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 há 2 semanas atrás
  LC 25efd6efb8 再次 故障消息 bug修改 há 4 meses atrás
  LC 7327305acd 修改故障逻辑 há 4 meses atrás
  wangchong e24ab3a418 初始提交 há 5 meses atrás