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Árbore: 6dcf57a8b6
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  LC 6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长 hai 1 semana
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 hai 2 semanas
  LC 71a51bbe9e 修改开关限位逻辑 hai 3 meses
  LC 7327305acd 修改故障逻辑 hai 4 meses
  wangchong d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择 hai 5 meses
  wangchong e24ab3a418 初始提交 hai 5 meses