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Árbol: 71a51bbe9e
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  LC 71a51bbe9e 修改开关限位逻辑 hace 2 meses
  LC ba1f341942 修改故障和曲线计算 hace 2 meses
  wangchong d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择 hace 3 meses
  wangchong 3c129eb8ee 初始提交 hace 3 meses