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wangchong
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  LC 6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长 1 주 전
  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 2 주 전
  LC 71a51bbe9e 修改开关限位逻辑 3 달 전
  wangchong e24ab3a418 初始提交 5 달 전