wangchong/SWRIS-HD

作者	SHA1 備註	提交日期
LC	b2cd08c49b 验证数值的大小及范围	1 周之前
LC	6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长	1 周之前
LC	f47e793dd6 1、增加多小车机构切换	2 周之前
LC	71a51bbe9e 修改开关限位逻辑	3 月之前
LC	7327305acd 修改故障逻辑	4 月之前
wangchong	d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择	5 月之前
wangchong	e24ab3a418 初始提交	5 月之前