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6dcf57a8b6
1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长
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hai 1 semana |
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f47e793dd6
1、增加多小车机构切换
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hai 2 semanas |
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63d9bd55ae
修复程序重启造成TCP为完全退出造成的异常
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hai 3 meses |
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71a51bbe9e
修改开关限位逻辑
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hai 3 meses |
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LC
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25efd6efb8
再次 故障消息 bug修改
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hai 4 meses |
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wangchong
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d1f6a71d5b
增加运行状态检测和检测模式选择
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hai 5 meses |
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wangchong
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e24ab3a418
初始提交
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hai 5 meses |
