wangchong/SWRIS-HD

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LC	19b8099d02 黄色报警改为报警门限	hai 1 semana
LC	b2cd08c49b 验证数值的大小及范围	hai 1 semana
LC	6dcf57a8b6 1、增加额定高度、卷筒直径、编码器分辨率三个参数，并自动计算步长	hai 1 semana
LC	5e7d023681 1、优化切换检测模式的逻辑	hai 2 semanas
LC	f47e793dd6 1、增加多小车机构切换	hai 2 semanas
LC	71a51bbe9e 修改开关限位逻辑	hai 3 meses
wangchong	d1f6a71d5b 增加运行状态检测和检测模式选择	hai 5 meses
wangchong	e24ab3a418 初始提交	hai 5 meses