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Árbore: f47e793dd6
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  LC f47e793dd6 1、增加多小车机构切换 hai 2 semanas
  LC 25efd6efb8 再次 故障消息 bug修改 hai 4 meses
  LC 7327305acd 修改故障逻辑 hai 4 meses
  wangchong e24ab3a418 初始提交 hai 5 meses